Existuje od roku 1805. V tom čase boli kosačky poháňané človekom-a nemali žiadnu podporu.
V roku 1805 britský Plucknet vynašiel prvý stroj, ktorý dokázal zbierať obilie a kosiť burinu. Stroj bol tlačený ľuďmi a rotačný nôž bol poháňaný na kosenie trávy prostredníctvom ozubeného prevodu. Toto bol prototyp kosačky.
V roku 1830 získal britský textilný inžinier Bill Pudding patent na valcovú kosačku a získal chválu.
V roku 1832 začala spoločnosť Ransomes Agricultural Machinery Company hromadne-vyrábať valcové kosačky.
V roku 1831 získal britský textilný majster Cabiria svetový exkluzívny patent na stroj na valcovanie trávy.
V roku 1833 začala spoločnosť Ransomes Agricultural Machinery Company hromadne-vyrábať valcové kosačky. V 19. storočí bola táto ľahká a ľahko{4}}ľahko{5}}ovládateľná valcová kosačka široko používaná na zelených pásoch vedľa dopravných ciest.
V roku 1902 britský London Ens vyrobil valcovú kosačku poháňanú spaľovacím motorom a jej princíp sa používa dodnes.
Toto je druh kosačky na trávu, ktorú zvyčajne vidíme v americkej vidieckej televízii. Môže sa použiť na ľahké orezávanie trávnika. S rýchlym vzostupom trávnikového priemyslu začala Čína v 21. storočí používať piestové kosačky na trávu. Koncom 19. storočia bolo mimoriadne fyzicky náročné chrániť trávnik. Napríklad na veľkostatku Blenheim (dedina v západnom Bavorsku v Nemecku), ak by sa najalo 200 pracovníkov, 50 z nich by udržiavalo trávnik. V sezóne, keď trávnatý porast divoko rastie, treba trávu kosiť približne každých desať dní. Kosačky držia veľmi dlhé nástroje (srpák: čepeľ je zúbkovaná a treba ju často leštiť brúsnym kameňom, aby zostala ostrá) a zoradené, aby mohli kosiť trávu (v skutočnosti je to práca skôr ako pílenie trávy pílou). Po dokončení práce je trávnik plný vypílených listov trávy a následne sa pozbierajú listy trávy na zemi, aby sa nakŕmil dobytok a ovce na farme, čo šetrí čas a znižuje škody na trávnatých porastoch. Pozostáva z paralelného štvortyčového zdvíhacieho zariadenia, rámu, ľavého a pravého jednokrídlového zariadenia na odstraňovanie buriny a zariadenia na nastavenie odchýlky celého stroja.
